Selbstklebende, druckempfindliche Schmelzklebstoffe oder Haftklebemassen sind thermoplastische Klebstoffe auf Gummibasis. Sie zeichnen sich dadurch aus, dass sie nach dem Abkühlen nicht dauerhaft klebrig bleiben. Dies ermöglicht eine hervorragende Klebeverbindung, auch wenn der Klebstoff kalt ist. Die Klebeverbindung wird mit einfachem Anpressdruck hergestellt, es ist wichtig, dass eine ausreichend dicke Klebeschicht aufgebracht wird, vergleichbar mit einem Verpackungsband. Übrigens wird auch viel Klebeband mit Schmelzklebstoffen hergestellt. Da Bänder nur Druck zum Verkleben benötigen, wird daher auch der Begriff "druckempfindlich" verwendet.
Haftklebstoffe unterscheiden auch zwischen dauerhaft klebrigen und klebungsarmen schälbaren Typen.